我国《担保法》第三十一条规定：“保证人承担保证责任后，有权向债务人追偿。”因此，无论是一般保证还是连带保证，如果保证人承担了保证责任，都有权向主债务人追偿。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国担保法〉若干问题的解释》第四十二条规定：“人民法院判决保证人承担保证责任或者赔偿责任的，应当在判决书主文中明确保证人享有《担保法》第三十一条规定的权利。判决书中未予明确追偿权的，保证人只能按照承担责任的事实，另行提起诉讼。保证人对债务人行使追偿权的诉讼时效，自保证人向债权人承担责任之日起开始计算。”因此，如果判决书中明确保证人的追偿权，在保证人承担保证责任后，则可以依据生效判决，直接进入执行程序，要求债务人承担责任。但是，如果判决书中未明确，则应当另行起诉，另行起诉的诉讼时效自保证人向债权人承担责任后开始起算。